（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。
（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。
（4）如果馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。注意到行走馬達控制閥內部有2個結構完全相同的安全閥，它們在挖掘機開始行走以及制動時將起到重要的緩沖作用。下面分析它的工作原理。
當A 口不供油時平衡閥回到中位，由于機器慣性的影響使馬達繼續旋轉，馬達的功能轉換為泵。由于平衡閥的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥中間的節流孔進入緩沖腔，推動緩沖活塞右移，同時打開左安全閥向A腔補油。當緩沖活塞移動到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥完全關閉。
從上面的綜合所述，可以看出，盡管兩個安全閥完全一樣，但由于油壓的作用面積不同，因此閥的開啟壓力也不同，組合使用后的時間—壓力變化曲線，這樣的結構布置非常巧妙。從整個過程分析可以看出，開始行走時該閥也有一個短暫的打開過程，但是馬上就關閉了，起到了啟動平穩，制動時吸收壓力脈沖的作用。
另有一種安全閥，它在普通直動式安全閥的基礎上增加了可移動的減振活塞，采用了改善閥性能的節流措施。壓力油經過節流孔進入閥芯內部，再經過節流孔和閥芯通道到達減振活塞產生的推力達到外彈簧的預緊力時壓縮外彈簧，使減振活塞右移，同時錐閥打開溢流，這個過程減小了系統的壓力沖擊。系統壓力升高到內外并聯彈簧決定的設定值時，錐閥全部打開溢流。這種閥的時間—壓力變化曲線。
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